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新着情報PICK UP: 2015年MFCアクチュエータのフィードバック制御事例を掲載しました。
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MFCアクチュエータのフィードバック制御事例を掲載しました。

2015.01.13

弊社で取り扱っておりますMFC (マクロ ファイバー コンポジット)を用いた、センサー・アクチュエータのフィードバック制御機構の動作事例を紹介致します。

本機構はセンサー用のMFC(画像上部)が受けた力をイザテック社製チャージアンプで増幅・調整し、高電圧アンプを介してアクチュエータ(駆動)MFCにフィードバックする構成となっております。

フィードバック機構の構成

MFC Yzatec 01.jpg















処理の流れ

1. センサー用MFC
 樹脂の振動によるMFCの歪みを検知して信号出力

2. イザテック社製チャージアンプ
 MFCの出力をアンプに入力できる状態に増幅
 ※プログラマブルなワンチップAMPです!
 高精度AMPとマイコンを内蔵し、ノイズ除去・誤差補正を自動制御

3. フィードバックアンプ
 アクチュエータを駆動させる為の高電圧アンプ

4. アクチュエータ用MFC
 センサー用MFCに同期して駆動します。
 
複数枚使用する事により非常に強い応力にも対応します。

この構成により、例えば構造体の除振や姿勢制御等のフィードバック機構を簡単に構築する事が出来ます。

MFCに関する詳細はこちら
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